都說(shuō)老技能員是“瑰寶”

他們?cè)跍y(cè)繪行業(yè)搗鼓了十幾年，各種儀器都接觸到

RTK操作新疆RTK中遇到的各種疑難雜癥

你可以能需求花個(gè)一上午乃至一天

他們往往兩三句話(huà)就能把問(wèn)題點(diǎn)破

今日，我就把從老技能那邊積累多年的經(jīng)歷分享給大家

第一步：檢查數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)欠裾?/span>

安穩(wěn)、實(shí)時(shí)接納基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，是得到固定解的必要條件之一，也是限制RTK測(cè)程的重要因素。所以，遇到RTK固定不了的狀況，排查的第一步，便是要承認(rèn)移動(dòng)站是否能夠安穩(wěn)、實(shí)時(shí)地接納基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)。

遇到RTK在運(yùn)用過(guò)程中無(wú)法固守時(shí)，

不妨照帖“望聞問(wèn)切”，

給RTK來(lái)一輪自檢自查！

對(duì)于外業(yè)丈量來(lái)說(shuō)，相信許多測(cè)繪人在日常丈量工作中，都遇見(jiàn)過(guò)RTk“無(wú)固定解”的問(wèn)題，容易導(dǎo)致工期延誤，作業(yè)無(wú)法準(zhǔn)時(shí)完結(jié)，精度結(jié)果相差過(guò)大。

如何在丈量過(guò)程中快速解決“RTK無(wú)固定解”這一問(wèn)題，我們首先從數(shù)據(jù)鏈（分電臺(tái)形式和網(wǎng)絡(luò)形式）和收星狀況兩大方面入手：

一、檢查數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)欠裾?/span>

第一步：檢查數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)欠裾?/span>

安穩(wěn)、實(shí)時(shí)接納基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，是得到固定解的必要條件之一，也是限制RTK測(cè)程的重要因素。所以，遇到RTK固定不了的狀況，排查的第一步，便是要承認(rèn)移動(dòng)站是否能夠安穩(wěn)、實(shí)時(shí)地接納基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)。

指示燈閃耀正常（間隔1~5秒閃耀），闡明基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)正常傳輸?shù)揭苿?dòng)站。若差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸不正常，則按下述辦法逐步排查：

↓ ↓ ↓ 

電臺(tái)形式

①先排查基準(zhǔn)站新疆RTK設(shè)備是否正常工作，如因主機(jī)或外掛電臺(tái)設(shè)備不正常，導(dǎo)致差分?jǐn)?shù)據(jù)無(wú)法正常發(fā)送，移動(dòng)臺(tái)則無(wú)法接納到差分信號(hào)(指示燈不閃耀)；

②排查基準(zhǔn)站和移動(dòng)臺(tái)電臺(tái)協(xié)議及電臺(tái)頻道（頻點(diǎn)）是否一致，可在手簿設(shè)置為相同的電臺(tái)協(xié)議及頻道（頻點(diǎn)）；

③若移動(dòng)站面板信號(hào)燈閃耀不接連或差分齡期跳動(dòng)極不安穩(wěn)，或許存在電臺(tái)同頻道干擾，需求基準(zhǔn)站和移動(dòng)站一起替換為其它電臺(tái)頻道；

④再排查移動(dòng)站所在方位是否超出電臺(tái)作業(yè)范圍，或者移動(dòng)站周邊呈現(xiàn)較多樹(shù)木和房子遮擋物，嚴(yán)重影響電臺(tái)信號(hào)傳輸，導(dǎo)致移動(dòng)站無(wú)法接納差分信號(hào)(指示燈閃耀不接連)。

網(wǎng)絡(luò)形式

①首先判別移動(dòng)站、基準(zhǔn)站是否存在網(wǎng)絡(luò)掉線的狀況（信號(hào)燈綠燈常亮，代表銜接服務(wù)器正常；若信號(hào)燈綠燈閃耀，代表沒(méi)有銜接上服務(wù)器），建議可測(cè)驗(yàn)重啟儀器；

②假如銜接的是當(dāng)?shù)谻ORS網(wǎng)（VRS），可先問(wèn)詢(xún)CORS服務(wù)器中心是否運(yùn)行正常、承認(rèn)賬號(hào)是否有效或是否被占用，可測(cè)驗(yàn)替換不同源節(jié)點(diǎn)或差分格式；

③網(wǎng)絡(luò)銜接正常，再檢查移動(dòng)站地點(diǎn)環(huán)境的GPRS網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度，假如低于20，證明當(dāng)?shù)氐腉PRS信號(hào)不太好，測(cè)驗(yàn)替換手簿差分形式；

④承認(rèn)手機(jī)卡安裝有無(wú)松動(dòng)，是否存在欠費(fèi)等。

若經(jīng)以上排查，數(shù)據(jù)鏈沒(méi)啥毛病，

那么，就要看看儀器接納衛(wèi)星是否正常：

二、儀器接納衛(wèi)星是否正常

眾所周知，RTK儀器能接連接納一切可視衛(wèi)星信號(hào)。因?yàn)樾l(wèi)星處在約兩萬(wàn)公里的高空，從衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)到終端儀器接納，中心要經(jīng)過(guò)電離層、對(duì)流層等多方面的干擾和削弱，尤其是L2信號(hào)。假如RTK處于較雜亂的遮擋環(huán)境中，就更難接納到衛(wèi)星信號(hào)。

一般來(lái)說(shuō)，影響RTK衛(wèi)星信號(hào)接納的外因有以下幾點(diǎn)：

①移動(dòng)站地點(diǎn)方位呈現(xiàn)房子、樹(shù)木等遮擋，影響儀器的衛(wèi)星信號(hào)接納；

②承認(rèn)RTK所在新疆RTK環(huán)境是否遠(yuǎn)離變電站、雷達(dá)站等強(qiáng)電磁波干擾源（可通過(guò)手簿軟件Hi-Survey檢查衛(wèi)星信息，來(lái)判別是否呈現(xiàn)強(qiáng)電磁波干擾，若L2信號(hào)大部分為零，闡明呈現(xiàn)強(qiáng)干擾；在雜亂環(huán)境下，一般要確保L2信號(hào)正常的衛(wèi)星有14顆以上）；

或許更多用戶(hù)遇到

數(shù)據(jù)鏈正常、儀器收星也正常，

依然呈現(xiàn)起浮或偽距，無(wú)法固定的狀況。

那么，也有或許存在以下問(wèn)題，可順次排查：

①移動(dòng)站超出基線測(cè)試范圍，一般狀況下，多星體系建議控制在30公里基線長(zhǎng)范圍內(nèi)作業(yè)；

②移動(dòng)站地點(diǎn)方位被房子、樹(shù)木等遮擋嚴(yán)重時(shí)，可測(cè)驗(yàn)運(yùn)用5米對(duì)中桿，將儀器升至更高，以便收到更多衛(wèi)星信號(hào)（注意修改手簿參數(shù)上的儀器桿高）；

③儀器解算困難時(shí)，可測(cè)驗(yàn)從頭將RTK初始化：重啟儀器或倒置失鎖，讓儀器從頭鎖定衛(wèi)星解算（如下圖所示）。

小知識(shí)拓展：

從以前的單星、雙星發(fā)展到現(xiàn)在的多星座體系，一起我國(guó)斗極衛(wèi)星體系和伽利略衛(wèi)星體系也不斷完善，RTK接納衛(wèi)星數(shù)也隨之增多。因而，RTK對(duì)于雜亂遮擋環(huán)境的適應(yīng)能力也越來(lái)越強(qiáng)。固定解時(shí)刻逐步縮短，固定率不斷提高，終究也將不斷提高RTK用戶(hù)的丈量測(cè)繪作業(yè)效率。

(RTK作業(yè)原理)

實(shí)際上，RTK是雜亂而精密的儀器，戶(hù)外丈量過(guò)程中還會(huì)有存在其他因素影響解狀態(tài)。更多問(wèn)題還需根據(jù)狀況具體分析，此文僅為大體邏輯排查參考，如您有更好的定見(jiàn)彌補(bǔ).