新疆RTK手簿軟件操作快速入門

RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GNSS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

LandStar 7是基于Android平臺(tái)的一款大地測(cè)量型軟件。充分利用安卓平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，并集合了強(qiáng)大的圖形引擎，首次在常規(guī)測(cè)量軟件中添加了對(duì)圖層、代碼等屬性的編輯和繪制；充分優(yōu)化的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)支持8萬點(diǎn)以上的數(shù)據(jù)瀏覽；而且創(chuàng)新性加入的工作模式，設(shè)備信息等功能，使得用戶只需一步，就可以完成之前復(fù)雜的操作流程；同時(shí)結(jié)合強(qiáng)大的云服務(wù)功能，讓數(shù)據(jù)的分享、備份更簡單。

硬件：i80系\x10系\T8系等華測(cè)GNSS產(chǎn)品

軟件：Landstar 7安卓軟件

1、 連接儀器

將華測(cè)RTK以及電臺(tái)、高增益天線架設(shè)完畢并開機(jī)。

2、 手簿打開Landstar 7軟件

連接設(shè)備類型：（i80系類\x10系類\T8系類選擇“智能RTK”，其他選擇“GNSS RTK”）

連接方式：智能RTK可使用WIFI和藍(lán)牙，GNSS RTK選擇藍(lán)牙

連接熱點(diǎn)或目標(biāo)藍(lán)牙：在系統(tǒng)配置好藍(lán)牙（密碼1234）或WIFI(默認(rèn)密碼12345678)，設(shè)備名稱為設(shè)備SN號(hào)（SN號(hào)在接收機(jī)底部標(biāo)簽上）

天線類型：選擇對(duì)應(yīng)儀器型號(hào)

完成后點(diǎn)擊連接按鈕。

3、設(shè)置基準(zhǔn)站或移動(dòng)站

⑴內(nèi)置電臺(tái)1+N模式（作業(yè)距離短，一般小于3公里使用）

連接基準(zhǔn)站，進(jìn)入“配置-工作模式”，選擇“默認(rèn)：自啟動(dòng)基準(zhǔn)站-內(nèi)置電臺(tái)”點(diǎn)擊“接受”；連接移動(dòng)站，選擇“默認(rèn)：自啟動(dòng)移動(dòng)站-華測(cè)電臺(tái)”（此時(shí)基站移動(dòng)站使用電臺(tái)信道7，頻率461.050MHz通訊）點(diǎn)擊“接受”。

⑵外掛電臺(tái)1+N模式

連接基準(zhǔn)站，進(jìn)入“配置-工作模式”，選擇“默認(rèn)：自啟動(dòng)基準(zhǔn)站-外掛電臺(tái)”點(diǎn)擊“接受”，設(shè)置外掛電臺(tái)為信道7（頻率461.050MHz）；連接移動(dòng)站，選擇“默認(rèn)：自啟動(dòng)移動(dòng)站-華測(cè)電臺(tái)”點(diǎn)擊“接受”。

⑶網(wǎng)絡(luò)1+N模式

連接基準(zhǔn)站，進(jìn)入“配置-工作模式”，選擇“默認(rèn)：自啟動(dòng)基準(zhǔn)站-內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)+外掛電臺(tái)”點(diǎn)擊“接受”（沒接外掛電臺(tái)移動(dòng)站僅網(wǎng)絡(luò)可用，接了外掛電臺(tái)并設(shè)置信道7，頻率461.050MHz，移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)與電臺(tái)都可用）；連接移動(dòng)站，選擇“默認(rèn)：自啟動(dòng)移動(dòng)站-Apis網(wǎng)絡(luò)”點(diǎn)擊“接受”，在彈出的輸入基站SN號(hào)中輸入基準(zhǔn)站SN號(hào)（SN號(hào)在接收機(jī)底部標(biāo)簽上）。

⑷CORS模式

連接移動(dòng)站，通過華測(cè)云服務(wù)器下載當(dāng)?shù)谻ORS配置或新建一個(gè)CORS配置。新建方法：進(jìn)入配置-工作模式-新建-是否設(shè)置RTK選擇“是”-工作方式（自啟動(dòng)移動(dòng)站）—數(shù)據(jù)接收方式（手機(jī)卡在接收機(jī)中選擇網(wǎng)絡(luò)，手機(jī)卡在手簿中選擇手簿網(wǎng)絡(luò)）-通訊協(xié)議（CORS）-Ip地址（CORS的IP）-端口(CORS端口)-APN（普通CORS設(shè)置3GNET或CMNET,內(nèi)網(wǎng)CORS設(shè)置CORS中心給的APN，電信手機(jī)卡需要填入撥號(hào)用戶名及密碼，移動(dòng)聯(lián)通用戶不用）-源列表（CORS中心給）-用戶名及密碼正常填入-其他項(xiàng)目使用默認(rèn)，點(diǎn)擊確定后輸入名稱完成。再選擇新建的模式點(diǎn)擊“接受”。

4、點(diǎn)校正與基站平移

點(diǎn)校正：

第一次到一個(gè)測(cè)區(qū)，想要測(cè)量的點(diǎn)與已知點(diǎn)坐標(biāo)相匹配，需要做點(diǎn)校正：

⑴輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)：項(xiàng)目-點(diǎn)管理-添加。

⑵實(shí)地測(cè)量控制點(diǎn)（如果已知控制點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)，在“項(xiàng)目-點(diǎn)管理-添加”中輸入經(jīng)緯度坐標(biāo)）。

注：⑴⑵順序可顛倒。

⑶在“項(xiàng)目-坐標(biāo)系參數(shù)”中選擇好坐標(biāo)系，輸入正確的中央子午線（如果有投影高輸入投影高）。

⑷進(jìn)入“測(cè)量-點(diǎn)校正-添加”，GNSS點(diǎn)選擇測(cè)量的坐標(biāo)（或輸入的經(jīng)緯度），已知點(diǎn)選擇輸入的平面坐標(biāo)（xyh）。如果已知點(diǎn)平面和高程都用，在方法中選擇“水平+垂直校正”，如果僅用平面坐標(biāo)，選擇“水平校正”，如果僅用高程坐標(biāo)，選擇“垂直校正”，以此選擇完所有的控制點(diǎn)。

⑸ 在“測(cè)量-點(diǎn)校正”界面點(diǎn)擊“計(jì)算”，如果殘差較小，說明校正合格，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，在彈出的提示中選擇“是”。

注：①已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣，例如，如果用四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正的話，那么測(cè)量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個(gè)點(diǎn)連成的四邊形內(nèi)部；

      ②一定要避免高程控制點(diǎn)的線形分布，例如，如果用三個(gè)高程點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，這三個(gè)點(diǎn)組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個(gè)點(diǎn)，就要盡量接近正方形，一定要避免所有的已知點(diǎn)的分布接近一條直線，這樣會(huì)嚴(yán)重的影響測(cè)量的精度的；

基站平移是在同一個(gè)測(cè)區(qū)，基站重新開關(guān)機(jī)（使用自啟動(dòng)基準(zhǔn)站，如果是已知點(diǎn)啟用基站則不需要做重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)）后不用再次做點(diǎn)校正并且能使用之前點(diǎn)校正的參數(shù)。

方法：移動(dòng)站固定后找一個(gè)已知點(diǎn)（可以是測(cè)量點(diǎn)）測(cè)量，測(cè)量完成后發(fā)現(xiàn)和已知坐標(biāo)不一樣，這時(shí)候進(jìn)入“測(cè)量-基站平移”，GNSS點(diǎn)選擇剛測(cè)的點(diǎn)，已知點(diǎn)中選擇這個(gè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)，然后點(diǎn)擊“確定”，在彈出的提示中選擇“是”。

5、 點(diǎn)測(cè)量

進(jìn)入“測(cè)量-點(diǎn)測(cè)量（或圖形作業(yè)，點(diǎn)測(cè)量與圖形作業(yè)最大的區(qū)別是是否可以圖形，詳細(xì)操作見所在頁面幫助）”，單擊右下角“測(cè)量”按鈕完成目標(biāo)點(diǎn)的測(cè)量及成果保存。
 

6、 點(diǎn)放樣

進(jìn)入“測(cè)量-點(diǎn)放樣”，在點(diǎn)庫中增加待放樣點(diǎn)（待放樣點(diǎn)較多可導(dǎo)入），然后按照箭頭提示來找到目標(biāo)點(diǎn)。
 

7、 數(shù)據(jù)導(dǎo)出

進(jìn)入“項(xiàng)目-導(dǎo)出”，選擇需要導(dǎo)出的點(diǎn)類型，可選“測(cè)量點(diǎn)、輸入點(diǎn)、基站點(diǎn)”，時(shí)間選擇后指導(dǎo)出選擇的時(shí)間段內(nèi)的點(diǎn)；選擇導(dǎo)出點(diǎn)類型，平面（neh形式）或經(jīng)緯度（可選擇經(jīng)緯度格式），選擇導(dǎo)出的數(shù)據(jù)類型并輸入導(dǎo)出坐標(biāo)文件的名稱，選擇導(dǎo)出的目錄。選擇導(dǎo)出即可。
 

8、 數(shù)據(jù)導(dǎo)入

首先在電腦上制作數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)名、代碼、坐標(biāo)的排列方式按照“項(xiàng)目-導(dǎo)入-文件類型”中的任意一種排列，格式建議為.txt或.csv（CSV要導(dǎo)入時(shí)選擇逗號(hào)分隔）。在軟件中找到選擇格式，選中要導(dǎo)入的文件，點(diǎn)擊“導(dǎo)入”完成。