方才咱們所說的,是RTK的早期模型,咱們稱為傳統(tǒng)RTK技能。
傳統(tǒng)RTK技能施行簡單,本錢新疆RTK低廉。但是,它也存在一個很大的問題,那就是流動站和基準(zhǔn)站之間存在間隔約束。
間隔越遠(yuǎn),差錯要素差異變大,定位精度就會下降。而且,間隔遠(yuǎn)了,超越了無線電臺的通訊規(guī)模,也就無法工作了。
為了戰(zhàn)勝傳統(tǒng)RTK技能的缺點,在20世紀(jì)90年代中期,人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技能。
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在網(wǎng)絡(luò)RTK技能中,在一個較大的區(qū)域內(nèi),均勻分散設(shè)置多個基準(zhǔn)站(3個或以上),構(gòu)成一個基準(zhǔn)站網(wǎng)。
圖片
基準(zhǔn)站網(wǎng)
那么,這種情況下,流動站需要和每個基準(zhǔn)站進(jìn)行比照和測算嗎?
當(dāng)然不會,那樣太費(fèi)事了。
網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)RTK,其實是用區(qū)域型的GNSS網(wǎng)絡(luò)差錯模型取代了單點GNSS差錯模型。
多個基準(zhǔn)站組成的基準(zhǔn)站網(wǎng),它們將數(shù)據(jù)發(fā)給中心服務(wù)器。中心新疆RTK服務(wù)器會依據(jù)數(shù)據(jù),模擬出一個“虛擬基準(zhǔn)站”。(所以,網(wǎng)絡(luò)RTK也被稱為“虛擬基準(zhǔn)站技能”或“虛擬參考站技能”。)
新疆RTK
關(guān)于流動站來說,它只會“看到”這個“虛擬基準(zhǔn)站”。基于這個“虛擬基準(zhǔn)站”發(fā)來的數(shù)據(jù),流動站完結(jié)最終的測量運(yùn)算。
網(wǎng)絡(luò)RTK的優(yōu)勢是非常明顯的。
我們應(yīng)該都看出來了,咱們平常看到的移動通訊基站,其實就能夠兼職“基準(zhǔn)站”。咱們身邊到處都是基站,也就意味著,網(wǎng)絡(luò)RTK基本上完成了無縫覆蓋。
流動站與中心服務(wù)器的通訊,也能夠經(jīng)過流動站(終端)內(nèi)置的無線通訊模組來完結(jié)。這些高精度定位模組,集成了RTK技能,且自身也是移動通訊模組,能夠完成上述功能。
其次,關(guān)于用戶來說,不需要自建基準(zhǔn)站,節(jié)約了大量本錢(只需要支付一些通訊費(fèi)用)。
第三,精度和可靠性更高。畢竟基準(zhǔn)站多了嘛,就算壞了一兩個,也影響不大。
值得一提的是,網(wǎng)絡(luò)RTK的模型中,網(wǎng)絡(luò)的安穩(wěn)性對定位精度影響極大。必須保證網(wǎng)絡(luò)通訊安穩(wěn),然后保證差分新疆RTK數(shù)據(jù)安穩(wěn)下發(fā),才能完成超高定位精度。