我們直接來(lái)看RTK的作業(yè)原理。
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如上圖所示，這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的傳統(tǒng)RTK組網(wǎng)。（是不是超簡(jiǎn)略？）

其中，除了衛(wèi)星之外，RTK系統(tǒng)包含兩個(gè)重要組成部分——基準(zhǔn)站和流動(dòng)站。

兩個(gè)站都帶有衛(wèi)星接納機(jī)，能夠觀測(cè)和接納衛(wèi)星數(shù)據(jù)。新疆RTK望文生義，基準(zhǔn)站是提供參考基準(zhǔn)的基站。而流新疆RTK動(dòng)站，是能夠不斷移動(dòng)的站。流動(dòng)站其實(shí)便是要丈量本身三維坐標(biāo)的那個(gè)目標(biāo)目標(biāo)，也便是用戶終端。

大家經(jīng)常在戶外看到一些扛著三腳架設(shè)備進(jìn)行丈量的人。其中一部分人，扛的可能便是RTK基準(zhǔn)站或流動(dòng)站。

我們來(lái)細(xì)心看看定位進(jìn)程。

首要，基準(zhǔn)站作為丈量基準(zhǔn)，一般會(huì)固定放在開(kāi)闊且視野杰出的當(dāng)?shù)?。基?zhǔn)站的三維坐標(biāo)信息，一般是已知的。

圖片

第①步，基準(zhǔn)站先觀測(cè)和接納衛(wèi)星數(shù)據(jù)。

第②步，基準(zhǔn)站通過(guò)旁邊的無(wú)線電臺(tái)（數(shù)據(jù)鏈），將觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給流動(dòng)站（距離一般不超越20公里）。

第③步，流動(dòng)站收到基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)的同時(shí)，也觀測(cè)和接納了衛(wèi)星數(shù)據(jù)。

第④步，流動(dòng)站在基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)和新疆RTK本身數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，依據(jù)相對(duì)定位原理，進(jìn)行實(shí)時(shí)差分運(yùn)算，從而解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度，其定位精度可達(dá)1cm~2cm。至此，丈量完成。

如大家所見(jiàn)，RTK技能具有觀測(cè)站之間無(wú)需通視（無(wú)需在視線范圍內(nèi)）、定位精度高、操作簡(jiǎn)略、全天候作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，是十分不錯(cuò)的定位技能。